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決戦前夜 |
やぁ、ヘッドホン無いと電話の声がよくきこえない岡永です。
会場にいた人は判ると思いますが、今日、つけてるの忘れてました。
最近はそれくらい常備しています。かなり耳悪いんですよ。
ともかく、今日はかなり楽しかったです。
震電やら全翼機やら円筒翼機やらオートジャイロやら、
どマイナーな機体をこの眼で見れて、余は満足じゃ。
やはり飛行機はどんなものでも一長一短ありますね。
完璧な飛行機なんてあるはずもありませんが……
少し早いですが来年の話をしようと思います。
来年度は、一人3万円を与えられ、自由に飛行機を作れる事になっています。
私は何を作ろうか迷っております。
最有力は『ジパング』の『海鳥』やV-22みたいなティルトロータ機。攻殻で惚れ込みました。
次点は『XF5Uフライングパンケーキ』の様な円盤翼機ですね。
色物ばっか。
他の候補は
コレオプテールとか、
F-35ライトニング�兇箸�、
F-22ラプターとか、
SAAB35ドラケンとか、
室内飛行機にものすごく向かないものばかり。
ティルトロータだけは実現させてやる!!
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アスペクト比 |
りんごジュースでご機嫌な岡永です。
出ました。アスペクト比が。
6.19です。
ムササビに勝ちました。ジャンボジェットに負けました。
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ほめられたぜい! |
死地より蘇った岡永です。
最高記録は39.4℃。いやー寒かった。
今日の朝測ったら35.1℃。人間はここまで冷たくなれます。冷血人間です。残酷です。
試験飛行を教授に見せたらほめられました。
トロいです。旋回半径が短いです。1mもないです。動画もないです。無念です。
ボスのフライトの腕はムカつくほどいいです。
ねたましい、うらやましい、腹立たしいの三拍子そろったナイスワーク。グッドガイ。
あんたは超人ですか？ゴッドマン？24時間働けますかを実践する男！
あれですよ、RCが実機だったらブルーズだとか、トップガンになれますね。
まあ、動画をよくみてくれれば判ると思うんですが、結構不自然に飛んでるんですよ。
めがっさモータの推力に依存した、ホバリングに近い飛び方なんですね。
モータが強いからできる芸当です。これが我等のトロさの秘訣！
自動制御がないとロクに飛ばせない欠点もあるんですけどね。
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諸元 |
最新版の諸元です。
全長:870mm
全幅:1310mm
重量:139.1g
翼面積:0.252��
結局水色の上半角が無くなりました。
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計測 |
ういっす、早起きの岡永です。
完成&重量の報告です。
重量:139.1g
ギリギリです。
回路が重いです。
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飛行風景 |
テストフライトの光景です。
途中までペラ以外動かしてません。
これが自動制御の力!
我がFITの技術力は世界一チィィィィィィィィ!
……自賛もいいところですね。
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試作型自動制御装置 |
どもどもです。岡永です。
眠いです。
画像がありました。ボスのウザったいほどの几帳面さに感謝です。
右側のゴムでくくってあるのがボス謹製プログラム入りPICマイコンです。
そして左側の緑色の基盤がこのシステムの要である、5軸センサーです。
3軸加速度計+2軸ジャイロの素子で、結局は加速度計しか使ってません。
来年も使い回す予定ですから。
やあ、ジェイミー。今日の商品はこれだよ。
これで何ができるかというと、何もしてないのに水平尾翼が動いて姿勢制御してくれるんだ。
ワオ、便利だねアダム。
そして機首を上に傾けると……
おお、水平尾翼が上を向いたよ。
いまなら『ボスの努力の結晶』と『岡永の苦労の塊』と『センサー素子』がついて……
150＄でどうだい。
お得だね、アダム。
こんな感じです。
ネタが分かった人は爆発が好きなんですかね?
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計測結果 |
ども、岡永です。
久々に飯の単価が100円を越えました。
貧乏です。
機体の計測結果が出ました。
しかしながら、重量は回路の再設計の関係でまだ測っていません。ごめんなさい。
ついでに言うと、まだ試験飛行の動画もありません。やばいです。
全長:870mm
全幅:1690mm(上半角無し:1310mm)
翼面積:0.26��(上半角無し:0.252��)
今回はこんなところです。
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つくりなおし |
ボスが反抗期で困ってる岡永です。
本日、飛行実験と撮影の予定です。
かなり前に、前前回で紹介した飛行機の胴体がお蔵入りになりました。
新しい胴体で挑むことになります。
しかし、ボスの根性は凄いですね。私がサボってる間に制御を完成させるんですから。
自律神経失調症全開の私はどうも無気力になりがちです。
皆さん、健康に気をつけましょう。肝硬変になっても知りませんよ（ならないって）。
今日中に動画のアップロードができたらいいな……
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簡単飛行 |
自動制御プログラムが完成しました。
ボスの無謀な努力の片鱗が報われた瞬間でした。
3軸加速度2軸ジャイロ素子を使っていますが、ボスは加速度素子だけでエレベータ制御を実現しました。要は、「ジャイロはよくわからん」とのこと。
とりあえず滑空だけでかなり安定します。
エレベータのチャンネルに触らなければ（非常に危険な状態まで崩せば話は違いますが）離陸から着陸までがとても楽です。
16F877の大きい素子を使っていましたが、本番では更に小さな素子を使うので、重量的に余裕があります。
残念ながら写真はありません。残骸はあるんですがね……
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紙飛行機 |
肝硬変なりかけから生還した岡永です。
酒が呑めるので嬉しいです。
飛行機ができました。
翼が全て紙張りの、まさにハイテク紙飛行機。
ボスが何やら自動制御に必死こいてますが、
これがうまくいったら素人でもゲーム感覚で飛ばせたらいいな、ってところです。
今回の自動制御はあくまで補助。
完全自動制御まではまだまだ遠い……
材質のネタバレすると
胴:カーボンパイプ
リブ:発泡ポリプロピレン
翼膜:障子紙
骨:カーボンロッド
脚:ピアノ線
車輪:アルミニウム円盤
なんですね。
胴体部分。
車輪はついてません。
ピアノ線でソリの如く、滑るのを期待していたのですが、アスファルトに負けました。
アリーナで試験飛行したところ、いい感じに滑ってました。
着陸時に跳ねます。物凄く弾力がある脚です。
独特の形の車輪が付く予定です。
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